伺服系统sgdm-02ada过电流保护

日期：2015-06-11 14:37 点击： tag：伺服系统sgdm-02ada过电流保护

 

 一、为什么伺服系统过电流保护？

原因：在逆变器上流动的电流超过规定值。①.驱动器故障（电路、IGBT的元件不良）②.电机电缆U、V、W短路。③.电机电缆接地。④.电机烧毁。⑤.电机电缆接触不良。⑥.脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。

处理：①.拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。②.检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③.检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④.检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。⑤.检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。⑥.接通伺服100ms以后，再输入脉冲。

 

 

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